ソフトクリームは、主に、牛乳などを主原料として作られた柔らかいアイスクリームである。
牛乳が主原料であるため、酪農牧場の売店では必ずと言っていいほど販売されている。
観光地では、基本的なフレーバーに加え、その地の特産品を用いたソフトクリームを販売することも多い。
<プレーン>
牛乳(ミルク)
<香料>
バニラ
<果実>
ウメ ・イチゴ ・ハスカップ(北海道) ・夕張メロン(北海道) ・バナナ ・ブドウ ・パイン ・みかん
スモモ ・ブルーベリー ・ヨーグルト ・マンゴー
<野菜>
カボチャ ・モロヘイヤ
<種子>
チョコレート(基本的なフレーバー) ・ゴマ
<ハーブ>
<花>
バラ ・サクラ
<菌類>
舞茸
<香辛料>
ワサビ
<その他>
塩 ・抹茶 ・醤油 ・八丁味噌 ・イカスミ ・ウニ ・サボテン
基本的な原材料はアイスクリームとほぼ同一であるが、ソフトクリームの場合は調合した液体原料を、ソフトクリームフリーザーと呼ばれる専用の機械に直接投入し、機械の中で高速攪拌しながら冷凍させて原料の中に空気を注入させていき、一定の軟らかさが得られたところで原料を機械から取り出す。一般的には回転している機械の中からレバー操作で搾り出すものが多い。
コーンカップの上に入れて食べることが多い。英語では"soft serve ice cream"と言い、ソフトクリームは和製英語。